Eigenを使ってみるの巻

Eigen をつかおう!

インストール

最新版のダウンロードリンクは上記のページで確認できる．

$ wget bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.5.tar.gz
$ tar zxvf 3.3.5.tar.gz

コンパイルとかは不要で，中に入ってる Eigen ディレクトリをインクルードしてあげればおk．

使い方

$ ls
Eigen/ hoge.cpp
$ cat hoge.cpp

#include <iostream>
#include "Eigen/Eigen"

int main() {
    Eigen::Vector3d p1(1.0, 2.0, 3.0);
    Eigen::Vector3d p2(4.0, 5.0, 6.0);
    std::cout << p1 + p2 << std::endl;
    return 0;
}

Eigen/Coreで基本的なベクトルや行列の演算が可能だが，外積をしようとすると Eigen/Geometryが必要だったりするので，面倒ならEigen/Eigenで全部突っ込むのもありかも．

$ g++ hoge.cpp
$ ./a.out
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リファレンス

基本 Eigen: Quick reference guide を読めば事足りそう．

その他

• Eigen: Using Eigen in CUDA kernels